
Je vous donne une explication brève sur le principe de fonctionnement de ces 2 derniers :
Effet écho :

et connaissant la vitesse du son qui est de 340 m/s et le temps du retour de notre phrase on peut facilement calculer la profondeur du puits ou de la grotte avec la relation : D=V*T
Effet doppler :

Généralement les radars actuels ne fonctionne pas avec les ondes sonores car celles ci ont plusieurs problèmes techniques en + de la distance maximal qui est inférieur a 2 km, il y a aussi on utilise des radars avec des ondes radio qui est facile a localiser et peut atteindre des vitesses importante.
Fonctionnement :
Un émetteur envoie des ondes radio, qui sont réfléchies par la cible et détectées par un récepteur alors en gros sa position est calculé grâce a l'effet écho et sa vitesse est estimée grâce a l'effet doppler
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